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編碼器連接器有多種端接選項(xiàng)、形狀和尺寸可供選擇，但它們是整個(gè)編碼器規(guī)范過程的關(guān)鍵部分。鑒于工業(yè)設(shè)備的設(shè)計(jì)通常考慮到可靠性，編碼器連接器也應(yīng)根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。

選擇編碼器連接器時(shí)要考慮的主要因素是：

進(jìn)水、灰塵和其他環(huán)境條件

空間限制

設(shè)備總預(yù)算

易于安裝和使用

通用性或易于采購

編碼器可提供以下三種類型的電纜終端：尾纖、端子排和連接器。訂購編碼器時(shí)應(yīng)指定端接類型，如有必要，還應(yīng)指定連接器類型，以確保與電纜兼容。

1. 帶引線的尾纖

在帶有尾纖端接的編碼器中，電纜在出廠時(shí)直接并永久地連接到編碼器中。另一端將終止于飛線，用于連接到 PLC/控制器/驅(qū)動(dòng)器。尾纖通常有密封和非密封版本。密封版本在 PVC 電纜上有一個(gè)繩索式鎖定機(jī)制，可形成防水密封。尾纖可用作從編碼器側(cè)面（徑向位置）或編碼器末端（軸向位置）出來的電線。用戶還指定電纜的長(zhǎng)度。

尾纖成本低，安裝方便。權(quán)衡是它們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)更換時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)問題。如果電線出現(xiàn)故障，編碼器也需要拆除。如果需要將編碼器送去維修，則需要斷開電線并隨其一起發(fā)送。

2. 端子排

端子排位于端接范圍的另一端。端子條是螺旋端子的線性陣列，其中每根電線都是手動(dòng)擰入到位的。端子排用途廣泛。它們既經(jīng)濟(jì)又易于與其他螺釘型端子互換。不利的一面是，它們使用起來很耗時(shí)，并且存在不少出錯(cuò)機(jī)會(huì)。且在大量電線情況下，端子排非常寬。

3. 編碼器連接器

電纜可以在編碼器端端接，帶有專為連接和拆卸而設(shè)計(jì)的連接器。連接器的插針側(cè)在出廠時(shí)安裝在編碼器上。插座在工廠或由用戶連接到電纜。由于連接器可以隨意連接和斷開電纜，因此電纜和編碼器都可以相互獨(dú)立地拆除。

編碼器連接器類型

提供多種連接器以滿足不同的應(yīng)用需求。連接器的插針一側(cè)固定在編碼器上，而插座一側(cè)則固定在配套電纜上。盡管客戶可以提供自己的連接器并將其焊接到飛線，但該過程需要一定的技巧。購買符合 IP 等級(jí)且已通過質(zhì)量檢查的預(yù)組裝配對(duì)電纜可能會(huì)更快、更容易。

1. MS編碼器連接器

MIL-DTL-5015規(guī)定，MS連接器是圓形、螺紋、重載連接器，設(shè)計(jì)用于高可靠性。它們的螺紋非常精細(xì)，可確保連接牢固且不會(huì)松動(dòng)。不利的一面是，正是由于這種穿線，連接電纜可能很耗時(shí)。如果螺紋錯(cuò)誤，細(xì)螺紋也很容易損壞。

規(guī)范指出了狹窄和焊接的連接器；編碼器只能使用帶有鋁合金主體的焊接連接器，因?yàn)樗鼈兲峁└玫沫h(huán)境保護(hù)。MS 連接器有兩種不同的樣式：標(biāo)準(zhǔn) MS 連接器 (IP67) 和 NEMA4 MS 連接器（IP66 等效）。

MS連接器的另一個(gè)缺點(diǎn)是它們只有一個(gè)鍵槽。該設(shè)計(jì)沒有提供一種區(qū)分電纜的方法，這使得將電纜插入錯(cuò)誤的終端成為可能。

環(huán)保：高

安裝：焊接

易于使用：細(xì)螺紋延長(zhǎng)了連接時(shí)間

通用性：廣泛可用

最適合用于：具有惡劣環(huán)境和/或高可靠性要求的應(yīng)用

2. M 型公制螺紋連接器（M12、M17、M23）

M 型連接器是圓形螺紋連接器，由 ASME B1.13M-2005“公制螺紋M 型”標(biāo)準(zhǔn)指定。每個(gè)等級(jí)由連接器插針側(cè)的外螺紋直徑定義。在每個(gè)類別中，標(biāo)準(zhǔn)定義了多個(gè)螺距。直徑很重要，因?yàn)樗刂浦鴮?dǎo)體的數(shù)量、環(huán)境保護(hù)和抗噪性的水平，以及整體大小。

3. 鎖定編碼器連接器

專為易于使用而設(shè)計(jì)，閂鎖連接器通過螺釘端子連接到電線，只需一把螺絲刀即可在現(xiàn)場(chǎng)安裝它們。它們用途廣泛，廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化。閂鎖連接器僅提供有限的進(jìn)入保護(hù)，但可以在非常高的溫度下運(yùn)行。不利的一面是，閂鎖連接器往往體積龐大。

環(huán)保：中等

安裝：螺絲端子

易于使用：易于安裝

共性：常見

最適用于：需要快速、簡(jiǎn)單安裝、高溫應(yīng)用的應(yīng)用

4. 卡口編碼器連接器

卡口連接器是也符合 MIL-DTL-5015 的鋁連接器?？谑竭B接器鎖定在多個(gè)位置，防止電纜插入錯(cuò)誤的連接器終端。一旦插座與引腳的鍵槽匹配，卡口式連接器只需旋轉(zhuǎn)四分之一圈即可鎖定。這些端接器還提供應(yīng)力消除。

環(huán)保：高

安裝：焊接

易于使用：快速，插頭插入后只需轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈

共性：很常見

最適用于：一般工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用

5. Sub D 編碼器連接器

Sub D 連接器是直接安裝到電路板上的 PCB 式連接器。它們通常用于集成反饋設(shè)備，例如伺服電機(jī)，其中編碼器集成在更大的外殼中，并且編碼器本身不需要高水平的環(huán)境保護(hù)。

環(huán)保：低

安裝：PCB 安裝

易于使用：困難，因?yàn)檫B接器本身需要精確的 PCB 安裝?，F(xiàn)場(chǎng)更換需要進(jìn)入編碼器外殼內(nèi)部

共性：常見

最適用于：需要緊湊集成反饋的應(yīng)用，例如伺服電機(jī)