SCHUNK夾具PSH 22-1描述
技術(shù)參數(shù) PSH 22-1 | |
ID | 302122 |
單指行程 [mm] | 28 |
閉合力 [N] | 320 |
張開力 [N] | 320 |
閉合力(手指長度 0 mm) [N] | 380 |
打開力(手指長度 0 mm) [N] | 380 |
重量 [kg] | 0.95 |
建議工件重量 [kg] | 1.6 |
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] | 36 |
最小工作壓力 [bar] | 3 |
最大工作壓力 [bar] | 8 |
額定工作壓力 [bar] | 6 |
閉合時(shí)間 [s] | 0.15 |
打開時(shí)間 [s] | 0.15 |
最大允許手指長度 [mm] | 140 |
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] | 0.8 |
防護(hù)等級 IP | 67 |
最低環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
最高環(huán)境溫度 [°C] | 90 |
重復(fù)精度 [mm] | 0.1 |
長度 X [mm] | 137 |
寬度 Y [mm] | 58 |
高度 Z [mm] | 48 |
力矩 Mx max. [Nm] | 20 |
力矩 My max. [Nm] | 10 |
力矩 Mz max. [Nm] | 10 |
最大軸向力 Fz max. [N] | 200 |
SCHUNK夾具PSH 22-1產(chǎn)品介紹及尺寸圖
抓取力:在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí),手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度:定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理:齒條和齒輪傳動(dòng)原理
外殼材料:硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁
基爪材料:硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期:24 個(gè)月
維護(hù)和維修
標(biāo)配范圍:定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書
抓取力保持:可以配備 SDV-P 壓力保持閥
SCHUNK夾具PSH 22-1
愛澤工業(yè)(IZE INDUSTRIES)特價(jià)經(jīng)銷、常用SCHUNK夾具型號:
SCHUNK PSH 22-1
SCHUNK PSH 22-1 V
SCHUNK PSH 22-2
SCHUNK PSH 22-2 V
SCHUNK PSH 32-1
SCHUNK PSH 32-1 V
SCHUNK PSH 32-2
SCHUNK PSH 32-2 V
SCHUNK PSH 42-1
SCHUNK PSH 42-1 V
SCHUNK NEW + ORIGINAL+ ONE YEAR WARRANTY
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SCHUNK夾具PSH 22-1介紹