ABB工業(yè)機器人控制柜IRC5的構(gòu)成(轉(zhuǎn)載)
本文以ABB IRC5為例，詳細介紹工業(yè)機器人控制柜的構(gòu)成
主計算機： 相當(dāng)于電腦的主機，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)。
串口測量板、D652I/O板：控制單元主板與I/OLINK設(shè)備的連接控制單元、主板與串行主軸及伺服軸的連接、控制單元I/O板與顯示單元的連接。
I/O電源板：給I/O輸入輸出板提供電源。
電源分配板：給機器人各軸運動提供電源。
軸計算機：每個機器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計算。
安全面板：在控制柜正常工作時，安全面板上所有指示燈點亮，急停按鈕從它這里接入！
電容：充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當(dāng)于延時斷電功能。
機器人六軸的驅(qū)動器：驅(qū)動器用于驅(qū)動機器人各個軸的電機。
機器人和控制柜上的動力線：
連接電機，清槍器和焊機的的三根線：
機器人上的兩根SMB線，一根接在機器人上，另一根接往外部軸：服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM協(xié)議，用于在計算機間共享文件、打印機、串口等。一旦連接成功，客戶機可發(fā)送SMB命令到服務(wù)器上，從而客戶機能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件，以及一切在文件系統(tǒng)上能做的所有事情。
通往外部軸的SMB線（細線）和動力線（粗白線）和地線（粗黑線）
機器人上的動力線和SMB線：
跟蹤板：用于采集焊接坡口和工件的高度，變化信號，從而對焊槍位置的檢測。
外部軸上的電源盒：
外部軸上的電池和TRACKSMB板：在控制柜斷電的情況下，可以保持相關(guān)的數(shù)據(jù)——具有斷電保持功能
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